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“自行车床”由曲轴和飞轮驱动在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，它用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。16世纪中期，法国的一位名叫贝松的设计师设计了一台车床，利用螺杆滑动工具来车削螺钉。不幸的是，这台车床没有普及。18世纪，车头和查克诞生了。在18世纪，另一个人设计了一种带有踏板和连杆的曲轴，它可以把车床上的旋转动能储存在飞轮上，并从直接旋转工件发展到旋转主轴箱，即夹紧工件的卡盘。

工作台升降镗床诞生了(赫顿，1885)。在接下来的几十年里，威尔金森的镗床有了许多改进。1885年，英国的赫顿制造了台式升降镗床，它已成为现代镗床的原型。铣床19世纪，英国人发明了镗床和刨床，以满足蒸汽机等工业革命的需要，而美国人致力于铣床的发明，以生产大量的机器。铣床是一种用不同形状的铣刀加工特殊形状工件的机器，如螺旋槽、齿轮等。早在1664年，英国科学家虎克就制造了一种通过旋转圆形刀具进行切割的机器，这可以被看作是一种原始的铣床，但当时，社会并没有热情地响应它。

加工大平面的龙门刨床（1839年）由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博德默的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。