大平面刨床(1839)由于蒸汽机气门座平面加工的需要，许多技术人员从19世纪初就开始了这一领域的研究，包括理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯和约瑟夫·克莱门特等。从1814年起，他们在25年内独立制造了刨床。刨床将被加工物体固定在往复平台上，刨刀切割被加工物体的一侧。然而，这种刨床没有进刀装置，正在从“工具”向“机器”转变。1839年，一个名叫博德莫尔的英国人终于设计出了一台带有刀具进给装置的刨床。

如果存在类似的问题，如无法分割、齿顶变大、齿高不足、螺钉不符合要求或齿形扭曲等。然后根据关键点逐一检查，找出问题所在，这对机械维修和单件生产非常有利。此外，为了提高齿轮质量，减少齿形误差，如果需要大规模加工斜齿轮或要求齿形精度，需要设计制造专用的齿轮成形铣刀。在铣床上加工斜齿轮实际上是用齿轮铣刀在工件表面加工斜槽。铣削前，齿坯应可靠地安装在支撑芯轴上，然后芯轴应固定在铣床工作台的分度头和尾座之间。齿轮铣刀安装在铣刀杆上。铣削时，铣刀只旋转切削，齿轮毛坯随工作台横向进给的同时，也按照计算的速度向一定方向旋转。

立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。它适用于加工难以安装在普通车床上的大型和重型工件，一般分为两类:单柱式和双柱柱式。车削时，刀架周期性地作径向往复运动，以形成叉车铣刀、滚刀等的齿面。通常用铲磨附件，小砂轮由单独的电机驱动铲磨齿面。专用车床是用于加工特定类型工件特定表面的车床，如曲轴车床、凸轮轴车床、车轮车床、轴车床、滚子车床和铸锭车床。

早期的镗床设计师——达芬奇被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床由液压动力或踏板驱动，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家用同样的镗床画了一幅画《火工术》。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。17世纪，由于军事需要，火炮制造业发展迅速，如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的重大问题。