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加工成形器另一个英国人奈米斯从1831年开始在40年内发明并制造了一种用于加工飞机的成形器。它可以在刀具来回移动的同时将加工对象固定在床身上。此后，由于工具的改进和电动机的出现，刨床一方面朝着高速切削和精密的方向发展，另一方面也朝着大规模的方向发展。磨床磨削是人类自古以来就知道的古老技术。旧石器时代，这项技术被用来研磨石器。后来，随着金属工具的使用，磨削技术得到了发展。然而，设计一台真正的研磨机仍然是一件现代的事情。

4.选择合适的铣刀在铣床上用齿轮铣刀加工齿轮具有刀具结构相对简单的优点。然而，只要具有相同模块的齿轮的齿数不同，齿廓曲线也不同。为了加工的齿廓，需要大量具有不同齿廓曲线的成形刀具，这是非常不经济的。因此，可以选择工具制造商提供的齿轮铣刀。齿轮铣刀的每个模块产生八个(或十五个)齿轮。每个铣刀用于加工一组具有一定齿数的齿轮。它的齿廓曲线是根据在此范围内有少量齿的齿廓制造的。因此，在用其他齿加工齿廓时，存在不同程度的齿廓误差，但这些误差都偏向齿轮的齿体，因此在传动过程中不会引起齿轮齿的干涉。

在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。

车床根据用途和功能分为许多类型。普通车床加工对象范围广，主轴转速和进给速度调节范围大，可加工工件的内外表面、端面和内外螺纹。该车床主要由工人手工操作，生产效率低，适合单件小批量生产和维修车间。转塔车床和旋转车床有转塔刀架或旋转刀架，可以容纳多种刀具。工人可以使用不同的工具在一次夹紧操作中完成各种过程，适合批量生产。自动车床可以按照一定的程序自动完成中小型工件的多道加工，可以自动装卸，可以重复加工一批相同的工件，适合大批量生产。